A tökéletes sült császárt főzni kell

Ki ne csorgatná a nyálát a hentesnél a sült császárokra? Csorgatjuk, veszünk egyet, majd elkeseredetten rágjuk a gumit, mert nem olyan. A bőre nem ropog, a zsírja nem olvad, és a húsa sem omlik eléggé. Hogyan lehet jól elkészíteni?